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三維空間姿態(tài)對正與校準

物體在三維空間中的位置和姿態(tài)對正，其表現形式可分為："接觸式的設備配套安裝"和"非接觸式的相互位姿標校"。
接觸式的安裝測量，被監測的對象的狀態(tài)可以為"可見(jiàn)"或"不可見(jiàn)"（待監測的部位為隱藏狀態(tài)）。
非接觸式的相互位姿標校，被測對象為兩個(gè)或多個(gè)，對接狀態(tài)為"非接觸式"的"空間三維姿態(tài)控制和位置定位"，在"近距離"到"超視距范圍"內的精確對正標校。
三維空間姿態(tài)對正與校準(圖1)   三維空間姿態(tài)對正與校準(圖2)
圖1    隱藏式產(chǎn)品裝配時(shí)的過(guò)程監測

三維空間姿態(tài)對正與校準(圖3)   三維空間姿態(tài)對正與校準(圖4)
圖2   微波暗室遠/近場(chǎng)測試的場(chǎng)地校準

三維空間姿態(tài)對正與校準(圖5)   三維空間姿態(tài)對正與校準(圖6)
圖3    超視距多目標空間位置姿態(tài)對正與校準

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